自愿协议离婚三年了前夫从没给过孩子抚养费该怎么跟他要抚养费

离婚后前夫不给孩子抚养费的，直接抚养孩子的孩子母亲可以就前夫不给抚养费问题写好起诉状，然后向对方住所地的人民法院起诉，依法索要孩子的抚养费。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。未直接抚养孩子的一方若没有正当理由，不能拒绝支付孩子的抚养费。法律依据：《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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协议离婚孩子抚养费的给付方式：不直接抚养方一般是定期或按月给付给子女抚养费，其也可以一次性支付抚养费，只要不直接抚养方有支付能力。不直接抚养方每月有固定收入的，子女抚养费的给付金额通常是月收入的20%到30%。
有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第四十九条
抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。
第五十条
抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。
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离婚后前夫不给孩子抚养费可以进行抚养费的协商，协商不成的可以向法院起诉。离婚后一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。我国法律上的抚养费，是指当这些人不能充分履行或不履行抚养义务时，支付给未成年人的费用。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条  离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。